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四柱液壓挖掘機高速行走控制

發(fā)布時間:2023-06-25T14:48:06更新時間:2023-06-25T14:47:47 瀏覽量:170
[內(nèi)容摘要]: 四柱液壓挖掘機高速行走控制 當挖掘機高速行駛時,行駛液壓馬達的可變機構(gòu)|使行駛液壓馬達的傾斜板處于小傾角。 弓形液壓機 一般由本機(主機)、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。 液壓機 分類有閥門液壓機,液體液壓機,工程液壓機。315t液壓機在密閉的容器中傳...

四柱液壓挖掘機高速行走控制

當挖掘機高速行駛時,行駛液壓馬達的可變機構(gòu)|使行駛液壓馬達的傾斜板處于小傾角。弓形液壓機一般由本機(主機)、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機,液體液壓機,工程液壓機。315t液壓機在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。高速液壓機一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。液壓機四柱為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。這種行走液壓馬達排量小,挖掘機可以高速行走。行走液壓馬達上有自動排量轉(zhuǎn)換機構(gòu)。當挖掘機高速行駛時,如果出現(xiàn)超高壓(過載),行駛液壓馬達的自動排量轉(zhuǎn)換機構(gòu)就會工作,增大行駛液壓馬達的排量,自動將挖掘機轉(zhuǎn)入中速行駛狀態(tài)。此時,當挖掘機從左向右或沿一個方向倒退時,可以保持較高的行駛壓力。

如圖3-74所示,主泵PI輸出的壓力油進入系統(tǒng)操作閥的油口PL,主泵P2輸出的壓力 油進入主界面操作閥的油口PR。兩股壓力油分別進兒兩組主操作閥〈多路閥) ,分別進行控制左、 右行走機構(gòu)液壓動力馬達,驅(qū)動采用挖掘機可以行走。為了能夠?qū)崿F(xiàn)挖|掘機高速穩(wěn)定行走,行走兩速切換一個開關(guān)將電 信號數(shù)據(jù)傳給程序控制器,控制器通過發(fā)出成本控制相關(guān)信號給八聯(lián)電險閥組中的高速以及行走電磁閥。高速我們行走 電磁閥換向后,從油口Cl出來的先導發(fā)展壓力油經(jīng)咐央回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)接頭流到左、右行走機械液壓馬達的 油口,使行走過程中液壓馬達的斜盤固定在小傾角不同位置,行走裝置液壓馬達排量范圍變小,挖掘機技術(shù)高速 行走。

行程高/低速過渡由行程液壓馬達組件完成,如圖3-75所示。 行走液壓馬達的斜盤有三個位置,由兩個鋼球定位,這種結(jié)構(gòu)可以改變行走液壓馬達斜盤的傾角。 在基板上安裝有行走高低速切換電磁閥,雙速控制活塞布行走液壓馬達內(nèi)部油路連通。 斜盤由柱塞和彈簧推動,斜盤的上表面與行駛液壓馬達的殼體接觸,當斜盤傾角為 α 時,行駛液壓馬達處于低速行駛狀態(tài)。 l

行走液壓馬達的驅(qū)動壓力作用在雙速控制活塞上,也作用在斜盤上,使斜盤傾角減小。當液壓力與彈簧力平衡時,斜盤表面并行走!所述液壓馬達殼體接觸并趨于穩(wěn)定,從而實現(xiàn)高速行走狀態(tài)。|

當發(fā)動機停止時,彈簧的力使旋轉(zhuǎn)斜盤的上表面與行駛液壓馬達的殼體接觸,從而旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角變大,行駛液壓馬達的排量變大,挖掘機返回到低速行駛狀態(tài)。

當先導企業(yè)操縱市場壓力為O時,在彈簧力的作用下,衍走兩速切換控制電磁閥起作用,使挖掘機處 于低速行走工作狀態(tài)。當挖掘機在平地進行行走、負載環(huán)境壓力恨低時,在先導公司操縱系統(tǒng)壓力的作用下,行走 兩速切換以及電磁閥起作用,使行走機構(gòu)液壓驅(qū)動馬達排量變小I,挖掘機基本保持經(jīng)濟高速穩(wěn)定行走功能狀態(tài)。 當挖掘機爬坡或行走負載影響較大時,行走時間壓力上忻,行走兩速切換電磁閥使發(fā)動機發(fā)展處于低 速狀態(tài),行走機械液壓馬達排量變大。在行走兩速切換|電磁閥的作用下,挖掘機可自動模式轉(zhuǎn)換高/ 低速行走能力狀態(tài)。


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